Помогай, не помогая.
Помогая, не мешай.
Мысль такая, что помощь должна быть минимальная. Чтобы направить, подсказать, может показать, как правильно можно выполнить действие.
Да, иногда проще и быстрее выполнить действие самому, но это не добавит другому Опыта.